GIGAnesia- Berbicara mengenai robot, saat ini dunia robotic sedang naik daun seperti yang kita ketahui bahwa dunia robotik tidak hanya diminati oleh kalangan dewasa saja, akan tetapi anak-anak pun kini memiliki minat yang tinggi tunggu mempelajari dunia robotik lebih mendalam.
Apa sih ROBOT itu?
Robot sendiri merupakan gabungan dari beberapa komponen elektronik yang terdiri dari sensor, penggerak, dan pengontrol. Simple nya sih Robot merupakan sesuatu yang dapat di program ulang dan multifungtion.
Lalu apa komponen utama ROBOT?
Sensor
Sensor itu sendiri merupakan suatu komponen
elektronika yang memiliki fungsi untuk mendeteksi sesuatu yang ada di sekitar. Sensor
itu sendiri memiliki beberapa komponen yang terdiri dari Inertial Measurement
out, Proximity, Force, dan Vision.
Controller
Controller merupakan komponen yang mampu mengolah
data masukan kemudian membandingkan respon plat dan referensi yang kemudian
dikeluarkan menjadi suatu data perintah atau sinyal control.
Actuator
Actuator sendiri fungsinya yaitu mengubah
sinyal listrik menjadi suatu gerakan.
Actuator memiliki 3 jenis yaitu Elektrikal,
Hydraulic, dan Pneumatic. Disini kita akan sedikit mengupas jenis actuator yang
sering digunakan yaitu Actuator Elektrikal.
Keunggulan dari Actuator jenis ini adalah
- Mudah di kendalikan
- Torsi rendah akan tetapi RPM tinggi
- Ketepatan control service
- Efisien.
Terpopuler :
- DC Motor
- BLDC
- Asynchronus Motor
- Synchronous Motor
EmoticonEmoticon